Proposé en deux teintes de carrosserie : Blanc Glacier ou Noir Nacré, le Dacia Duster Aventure se pare d’une rampe de feux amovible, de skis de protection avant et arrière, d’un masque de feux noir, de flèches de couleur rouge indiquant l’emplacement des anneaux de remorquage et des zones de positionnement du cric, de bavettes estampillées Duster, de jantes 16 pouces ainsi qu’une calandre et des rétroviseurs en Noir Brillant. L’ensemble faisant référence aux rallyes raids.
A l’intérieur, le Dacia Duster Aventure dispose d’une sellerie spécifique, de poignées de portes blanches ou encore d’une console centrale Noir Brillant.
Le Dacia Duster est exclusivement porté sur le style. Les motorisations, que ce soit en 4×2 ou en 4×4, ainsi que les réglages sont identiques au Duster. A savoir des diesels de 90 et 110 ch et le moteur essence 1.6 litre de 105 ch également disponible à la bi-carburation essence/GPL.